Programowanie robotów przemysłowych
Programowanie robotów różnych rodzajów to kolejna z usług, które świadczymy.
Podczas pracy przy wielu zróżnicowanych projektach zdobyliśmy obszerne doświadczenie w programowaniu robotów przemysłowych. Wykonujemy od podstaw dedykowane oprogramowanie dla robotów pracujących na liniach i w stanowiskach zrobotyzowanych.
Przed rozpoczęciem prac, już na etapie przygotowania projektu możemy wykonać layout stanowiska w formacie 3D, lub w formie wirtualnej stacji. Wykonujemy również symulacje pracy stanowisk zrobotyzowanych, włącznie z generowaniem i operowaniem z detalami w ruchomej symulacji 3D i pełnym odwzorowaniem cyklu robotów. Za pomocą tych narzędzi możemy przed budową stanowiska, sprawdzić rozkład elementów stacji, zasięg, kolizyjność, a także przetestować czas cyklu i produktywność robota.
Pomagamy integratorom i klientom w doborze odpowiednich rozwiązań i wspieramy na każdym etapie realizacji projektu – od sprawdzenia założeń technicznych, poprzez przygotowanie layoutu, symulacji i oprogramowanie robotów, aż po wsparcie podczas testów produkcyjnych i odbioru maszyn.
Nasze usługi obejmują programowanie przemysłowe m.in.:
- programowanie robotów ABB,
- programowanie robotów KUKA,
- programowanie robotów Hyundai,
- programowanie robotów Toshiba Machine,
- programowanie robotów AUBO Robotics,
- programowanie robotów Fanuc.
Robotyka przemysłowa to nasza domena. Zapraszamy do kontaktu i współpracy!
FAQ – programowanie robotów
Programowanie polega na definiowaniu ruchów, logiki działania, konfiguracji systemowej oraz interakcji robota z otoczeniem. Obejmuje zarówno trajektorie ruchu, jak i reakcje na sygnały z systemów zewnętrznych. Jest kluczowe dla prawidłowego działania stanowiska.
Tak - w wielu przypadkach modyfikacja programu jest szybsza i tańsza niż jego tworzenie od podstaw. Pozwala dostosować robota do nowych procesów lub zmian w produkcji. Każda zmiana wymaga jednak testów i weryfikacji.
Nie zawsze jest to konieczne przez cały czas trwania procesu wprowadzania zmian - wiele zmian można przygotować offline lub wdrożyć etapami. W praktyce jednak często konieczne są krótkie przestoje testowe. Planowanie prac minimalizuje ich wpływ na produkcję.
Tak - analizujemy cykle pracy i wprowadzamy usprawnienia zwiększające wydajność. Może to obejmować skrócenie czasów cyklu lub poprawę trajektorii. Efektem jest lepsze wykorzystanie robota. Warto też wykonać optymalizację programów pod kątem zmniejszenia zużycia energii.
Tak - robot musi komunikować się z maszynami, czujnikami i systemami sterowania. Programowanie uwzględnia te zależności. Dzięki temu możliwa jest pełna automatyzacja procesu. Wykonujemy pełne konfiguracje urządzeń wejść wyjść, magistral, mapowanie i testowanie sygnałów – po stronie robota, którego programujemy.
Tak - oferujemy wsparcie techniczne i możliwość dalszych modyfikacji. Programy często ewoluują wraz z produkcją. Dlatego ważna jest długoterminowa współpraca.